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runfeel
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算是总结总结吧

 
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Robocup 的正运动学磕磕碰碰的总算是搞定了。

想一想,开始想自己写,后来发现ODE,后来又自己写了。。。还是应该坚持一些该坚持的东西。

发现自己的错误还是很好的。不过对于,不知道自己错误的人,也很没有办法。

信心不足,下一步是VRoaGS

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